Основана в 12 веке, с 13 века являлась центром удельного княжества. Как и многие Российские города, Кострома была значительно перестроена в 17 веке по Генеральному плану, утвержденному Императрицей Екатериной II. Сохранился ансамбль торговых рядов, а также застройка центральной площади и городского центра. На окраине города расположен Ипатьевский монастырь, хорошо просматривающийся с Волги. Отсюда в марте 1613 года был призван на царство юный Михаил Романов, положивший начало более чем 300-летней династии Российских царей и императоров.